Древние египтяне играли в похожую игру, которая называлась "сенет", в ней ходы зависили от комбинации выпавших костей. Набор для  этой игры был обнаружен в гробнице фараона Тутанхамона. Есть свидетельства, что в древней Месопотамии тоже играли в очень похожую игру, и раскопки в Ираке в 80-х годах прошлого века подтвердили, что там эту игру знали ещё за три тысячи лет до нашей эры. Археологи нашли тогда доску, кубики и фишки.

Древние славяне также играли в похожие игры. И хотя все они и отличались друг от друга, но их об’единяет один общий принцип:  движение  фишек по кругу, когда ходы делают после броска костей.

Наиболее похожая на современные нам нарды игра существовала в древней Византии в 5 веке нашей эры. Византийцы использовали такую же, как и мы,  доску с 24 пунктами, но кидали три кубика,не два. Меньше всего сохранилось текстов правил, по которым играли в древние времена, но, судя по простоте нынешних правил, у наших предков они вряд ли были намного сложнее.

В Западную Европу игра проникла вместе с возвратившимися из Крестовых походов крестоносцами. Новинка (по тем временам) стала очень популярной в средневековой Европе и получила название  «трик-трак» (скорее всего, это название произошло от звуков удара костей о доску).

Во Франции нарды появились в 11 веке и быстро обрели популярность среди французской знати. Король Людовик IX  вынужден был издать указ о запрете игры для государственных чиновников, чтобы те не отвлекались от решения государственых обязанностей.

В Германию нарды пришли в 12 веке и еще через 100 лет добрались даже до Исландии.

В Англии 16 века тоже пришлось издать закон, запрещающий государственным служащим  играть в нарды. Но это не помешало (наверное даже помогло) этой игре стать популярной среди всех слоев населения.

В 1743 году Эдмонд Хойл (Edmund Hoyle) опубликовал книгу о нардах и описал все существовавшие на тот момент правила этой игры. Практически в неизменном виде эти правила дошли  до наших дней.